فراهم ساختن مقدمات لازم به منظور تسهيل در امور ترانزيت و صادرات .
اولین بار در سال 1361 "معاونت حملونقل جادهای" بهعنوان یکی از پنج معاونت "وزارت راه و ترابری" در ساختار تشکیلاتی این وزارتخانه مطرح گردید. در آخرین وضعیت سازمانی، قبل از جدا شدن از "وزارت راه و ترابری"، این معاونت بهعنوان یکی از 9 معاونت وزارتخانه بود. در سال 1367 بهمنظور بهرهبرداری، توسعه و نگهداری و همچنین احداث پایانههای عمومی و مجتمعهای خدماتی رفاهی- بینراهی، تاسیس شرکت سهامی خاص پایانههای عمومی وسایل نقلیه باربری به تصویب رسید. پس از تشکیل این شرکت که ریاست مجمع عمومی آن با وزیر راه و ترابری بود عملا بخشی از امور جاری در امور حملونقل عمومی برعهده این شرکت دولتی قرار گرفت.